Большая советская энциклопедия - вращение

Вращение в геометрии, вид движения (см. Движение в геометрии), при котором остается неподвижной по крайней мере одна точка. При В. на плоскости есть лишь одна неподвижная точка, называемая центром В. В случае В. в пространстве имеется одна неподвижная прямая, называемая осью В. Любое отличное от параллельного переноса и зеркального отражения движение на плоскости представляет собой В. вокруг некоторого центра. Отличное от сдвига и зеркального отражения движение в пространстве можно получить путем В. вокруг некоторой оси и последующего сдвига вдоль этой оси (винтовое движение). Э. Г. Позняк.